Un eix es defineix com un element rotatiu de la màquina, generalment circular de secció transversal, que s'utilitza per transmetre potència d'una part a una altra, o des d'una màquina que produeix potència a una màquina que absorbeix potència.
L'eix constitueix l'element important de les màquines. Suporten peces giratòries com engranatges i politges i ells mateixos estan recolzats per coixinets recolzats a la carcassa rígida de la màquina.
Els eixos fan la funció de transmetre la potència d'un membre giratori a un altre suportat per ell o connectat a ell. Així, estan sotmesos a un parell de torsió a causa de la transmissió de potència i del moment de flexió a causa de les reaccions dels membres que els suporten.
Els eixos s'han de distingir dels eixos que també suporten membres giratoris però no transmeten potència.
Els eixos sempre es fan amb seccions transversals circulars i poden ser sòlids o buits. Els eixos es classifiquen com a rectes, de manivela, flexibles o articulats. Els eixos rectes són els més comuns que s'utilitzen per a la transmissió de potència.
Aquests eixos es dissenyen habitualment com a barres cilíndriques escalonades, és a dir, tenen diversos diàmetres al llarg de la seva longitud, tot i que els eixos de diàmetre constant serien fàcils de produir. Els eixos esglaons corresponen a la magnitud de la tensió que varia al llarg de la longitud.
A més, els eixos de diàmetre uniforme no són compatibles amb el muntatge, el desmuntatge i el manteniment d'aquests eixos complicarien la subjecció de les peces que s'hi col·loquen, especialment dels coixinets, que han restringit el lliscament en direcció axial.
Quan es determina la forma de l'eix esglaonat, cal tenir en compte que el diàmetre de cada secció transversal ha de ser tal que cada part que s'ajusta a l'eix tingui un accés còmode al seu seient.